自从2001年9月11日美国发生世贸大厦恐怖袭击以来，世界各国都把反恐当做一件重要工作来抓。针对无处不在的恐怖事件，反恐工作也是越来越重要。

在山区进行电力巡检时，无人机常面临复杂的地理环境与严苛的通讯挑战。山区地形起伏大，山峦、树林等对无线信号形成严重遮挡，导致无人机与地面控制站之间通讯不稳定，易出现信号中断、延迟增大等状况，影响巡检任务的顺利推进。此外，山区多变的气候条件，如暴雨、浓雾、强风等，也会对无线通讯信号造成干扰，进一步加剧通讯难度。

无人机现在已经广泛应用到勘测绘测、执法侦察、安防监控等领域。目前来说，无人机自载图传设备只能满足于民用级传输需求，面对特殊领域的低延迟、高带宽、强安全等要求，还是力不从心。